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Dart
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Dart
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import 'dart:async';
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import 'package:flutter/material.dart';
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import 'package:get/get.dart';
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import 'package:geolocator/geolocator.dart';
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import 'package:latlong2/latlong.dart';
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//import 'package:gifunavi/widgets/debug_widget.dart';
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import 'package:flutter_map_location_marker/flutter_map_location_marker.dart';
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import 'package:gifunavi/pages/destination/destination_controller.dart';
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import 'package:gifunavi/pages/permission/permission.dart';
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// LocationControllerクラスは、GetxControllerを継承したクラスであり、位置情報の管理を担当しています。
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// LocationControllerは以下の機能を提供しています。
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// LocationControllerは、アプリ全体で位置情報を一元管理するための重要なコンポーネントです。
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// 他のコンポーネントは、LocationControllerから位置情報を取得し、位置情報に関連する機能を実装することができます。
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//
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// Features:
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// * 現在の位置情報を保持し、他のコンポーネントからアクセスできるようにします。
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// * 位置情報のストリームを管理し、位置情報の更新を監視します。
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// * 位置情報サービスの有効性と権限の確認を行い、適切な処理を行います。
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// * 位置情報のストリームを開始、停止、再開する機能を提供します。
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// * 位置マーカーの位置情報をStreamControllerを通じて他のコンポーネントに通知します。
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//
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// Logic:
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// 1. startPositionStreamメソッドで、Geolocator.getPositionStreamを使用して位置情報のストリームを開始します。
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// 2. ストリームから位置情報を受信すると、LocationMarkerPositionオブジェクトを作成し、locationMarkerPositionStreamControllerに追加します。
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// 3. 位置情報が取得できなかった場合や、エラーが発生した場合は、適切な処理を行います。
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// 4. stopPositionStreamメソッドで、位置情報のストリームを一時停止することができます。
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// 5. resumePositionStreamメソッドで、一時停止中の位置情報のストリームを再開することができます。
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// 6. onCloseメソッドで、コントローラーのクローズ時に位置情報のストリームをキャンセルします。
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//
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class LocationController extends GetxController {
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// Reactive variable to hold the current position
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Rx<Position?> currentPosition = Rx<Position?>(null);
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// 現在の位置情報を保持するReactive変数です。Rx<Position?>型で宣言されています。
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// Subscription to the position stream
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StreamSubscription<Position>? positionStream;
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// 位置情報のストリームを保持する変数です。StreamSubscription<Position>型で宣言されています。
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LatLng? lastValidLocation;
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DateTime lastGPSDataReceivedTime = DateTime.now(); // 最後にGPSデータを受け取った時刻
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bool gpsDebugMode = true;
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/*
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|
// GPSシミュレーション用のメソッドを追加
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void setSimulationMode(bool value) {
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|
isSimulationMode = value;
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}
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// ====== Akira , GPS信号強度をシミュレート ==== ここから
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//
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//===== Akira Added 2024-4-9 start
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// GPSシミュレーション用の変数を追加 ===> 本番では false にする。
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bool isSimulationMode = false;
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// GPS信号強度をシミュレートするための変数
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final Rx<String> _simulatedSignalStrength = Rx<String>('high');
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// GPS信号強度をシミュレートするための関数
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void setSimulatedSignalStrength(String strength) {
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if( strength!='real') {
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|
isSimulationMode = true;
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|
_simulatedSignalStrength.value = strength;
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|
|
latestSignalStrength.value = strength;
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|||
|
|
}else{
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|
isSimulationMode = false;
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|
_simulatedSignalStrength.value = strength;
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|||
|
|
}
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|
|
}
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|
// シミュレートされた信号強度を取得するための関数
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|
String getSimulatedSignalStrength() {
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|
//debugPrint("strength : ${_simulatedSignalStrength.value}");
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return _simulatedSignalStrength.value;
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}
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|||
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|
*/
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|||
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//
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// ====== Akira , GPS信号強度をシミュレート ==== ここまで
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// GPS信号が弱い場合のフラグ. 本番では、false,high にする。
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bool isGpsSignalWeak = false;
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RxString latestSignalStrength = 'high'.obs;
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//final _latestSignalStrength = 'low'.obs; // 初期値を設定
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//String get latestSignalStrength => _latestSignalStrength.value;
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Stream<String> get gpsSignalStrengthStream => latestSignalStrength.stream;
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bool isRunningBackgroundGPS=false;
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int activeEngineCount = 0;
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// GPS信号の強弱を判断するメソッドを追加. 10m 以内：強、30m以内：中、それ以上：弱
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//
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String getGpsSignalStrength(Position? position) {
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if (isSimulationMode.value) {
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|
return getSimulatedSignalStrength();
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|
}
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|||
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|
if (position == null) {
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|||
|
|
//gpsDebugMode ? debugPrint("getGpsSignalStrength position is null.") : null;
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|
latestSignalStrength.value = "low";
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|
isGpsSignalWeak = true;
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|||
|
|
return 'low';
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|||
|
|
}
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|
final accuracy = position.accuracy;
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|
//gpsDebugMode ? debugPrint("getGpsSignalStrength : ${accuracy}") : null;
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/*
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|||
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|
if(isSimulationMode){
|
|||
|
|
return _simulatedSignalStrength.value; // GPS信号強度シミュレーション
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|||
|
|
}else {
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
if (accuracy <= 10) {
|
|||
|
|
latestSignalStrength.value = "high";
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|||
|
|
isGpsSignalWeak = false;
|
|||
|
|
return 'high';
|
|||
|
|
} else if (accuracy <= 50) {
|
|||
|
|
latestSignalStrength.value = "medium";
|
|||
|
|
isGpsSignalWeak = false;
|
|||
|
|
return 'medium';
|
|||
|
|
} else {
|
|||
|
|
latestSignalStrength.value = "low";
|
|||
|
|
isGpsSignalWeak = true;
|
|||
|
|
return 'low';
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
// }
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|||
|
|
}
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|||
|
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|
// 現在位置を調整するメソッドを追加
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LatLng? adjustCurrentLocation(Position? position) {
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|
|
if (position == null) {
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|
if( lastValidLocation!=null ) {
|
|||
|
|
//debugPrint("=== adjustCurrentLocation (Position:Null and using LastValidLocation ${lastValidLocation})===");
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|
|
return LatLng(lastValidLocation!.latitude, lastValidLocation!.longitude);
|
|||
|
|
}else {
|
|||
|
|
print("=== adjustCurrentLocation (Position:Null and No LastValidLocation ... )===");
|
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|
return null;
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|
|
}
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|
|
//return lastValidLocation ?? LatLng(0, 0);
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|
|
}
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final signalStrength = getGpsSignalStrength(position);
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|
|
if (signalStrength == 'high' || signalStrength == 'medium') {
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//debugPrint("=== adjustCurrentLocation (Position:Get and return Valid location:${position} ... )===");
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|
|
lastValidLocation = LatLng(position.latitude, position.longitude);
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|
|
}
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|
return lastValidLocation ?? LatLng(lastValidLocation!.latitude, lastValidLocation!.longitude);
|
|||
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|
}
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//===== Akira Added 2024-4-9 end
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final locationMarkerPositionStreamController =
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StreamController<LocationMarkerPosition?>.broadcast();
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// 位置マーカーの位置情報を送信するためのStreamControllerです。
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|
// StreamController<LocationMarkerPosition?>型で宣言されています。
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bool isStreamPaused = false; // 位置情報のストリームが一時停止中かどうかを示すフラグです。bool型で宣言されています。
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|
// 位置マーカーの位置情報のストリームを取得するゲッター関数です。
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// locationMarkerPositionStreamController.streamを返します。
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//
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|
Stream<LocationMarkerPosition?> get locationMarkerPositionStream =>
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|
|
locationMarkerPositionStreamController.stream;
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|
// コントローラーの初期化時に呼び出されるライフサイクルメソッドです。
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|
// startPositionStreamメソッドを呼び出して、位置情報のストリームを開始します。
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|
//
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|
@override
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|
void onInit() {
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|
super.onInit();
|
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|
|
// Start listening to location updates when the controller is initialized
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|
|
startPositionStream();
|
|||
|
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|||
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|
}
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|
|
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|
// 位置情報のストリームを開始するメソッドです。
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|
// 位置情報サービスが有効か確認し、無効な場合はダイアログを表示します。
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|
|
// 位置情報の権限を確認し、必要な権限がない場合は権限をリクエストします。
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|
|
// 既存の位置情報のストリームをキャンセルします。
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|
|
// Geolocator.getPositionStreamを使用して、新しい位置情報のストリームを開始します。
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|
|
// ストリームから受信した位置情報をlocationMarkerPositionStreamControllerに追加します。
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|
|
// エラーが発生した場合は、locationMarkerPositionStreamControllerにエラーを追加します。
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|
// ストリームが一時停止中の場合は、ストリームを再開します。
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|
//
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|
// 2024-4-8 Akira : See 2809
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|
// stopPositionStreamメソッドを追加して、既存のストリームをキャンセルするようにしました。また、ストリームが完了したらnullに設定し、エラー発生時にストリームをキャンセルするようにしました。
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//
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|
void startPositionStream() async {
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|
|
// Check for location service and permissions before starting the stream
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|
|
// 位置情報サービスの有効性をチェックし、無効な場合はエラーハンドリングを行います。
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|
//
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|
bool serviceEnabled = await Geolocator.isLocationServiceEnabled();
|
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|
|
if (!serviceEnabled) {
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|
Get.snackbar('位置情報サービスが無効です', '設定から位置情報サービスを有効にしてください');
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return;
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|
}
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await PermissionController.checkAndRequestPermissions();
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|
// 位置情報の設定を行います。z11
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|
// Set up the location options
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const locationOptions =
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LocationSettings(accuracy: LocationAccuracy.medium, distanceFilter: 0);
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|
// 既存の位置情報のストリームをキャンセルします。
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await positionStream?.cancel();
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|
// 新しい位置情報のストリームを開始します。
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|
//
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positionStream = Geolocator.getPositionStream(locationSettings: locationOptions).listen(
|
|||
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|
(Position? position) {
|
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|
|
//gpsDebugMode ? debugPrint("Position = ${position}"):null;
|
|||
|
|
final signalStrength = getGpsSignalStrength(position);
|
|||
|
|
if (signalStrength == 'low') {
|
|||
|
|
isGpsSignalWeak = true;
|
|||
|
|
//gpsDebugMode ? debugPrint("LocationController.getPositionStream : isGpsSignalWeak = ${isGpsSignalWeak}"):null;
|
|||
|
|
} else {
|
|||
|
|
isGpsSignalWeak = false;
|
|||
|
|
//gpsDebugMode ? debugPrint("LocationController.getPositionStream : isGpsSignalWeak = ${isGpsSignalWeak}"):null;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
final DestinationController destinationController = Get.find<DestinationController>();
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// ロゲ開始前、終了後、GPS=low の場合は更新しない。
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|||
|
|
//
|
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|
|
if (isGpsSignalWeak == false) {
|
|||
|
|
//if (destinationController.isInRog.value && isGpsSignalWeak == false) {
|
|||
|
|
final adjustedLocation = adjustCurrentLocation(position);
|
|||
|
|
if (adjustedLocation != null) {
|
|||
|
|
final locationMarkerPosition = LocationMarkerPosition(
|
|||
|
|
latitude: adjustedLocation.latitude,
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|
|
longitude: adjustedLocation.longitude,
|
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|
|
accuracy: position?.accuracy ?? 0,
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|
|
);
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|
handleLocationUpdate(locationMarkerPosition);
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|
|
//locationMarkerPositionStreamController.add(locationMarkerPosition); // 位置データ送信
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|
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} else {
|
|||
|
|
// 位置情報が取得できなかった場合、
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|
|
// locationMarkerPositionStreamControllerにnullを追加します。
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|
|
locationMarkerPositionStreamController.add(null); // null 送信？
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|
|
//forceUpdateLocation(Position? position);
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|
|
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|||
|
|
}
|
|||
|
|
//}else{
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|
|
// debugPrint("GPS処理対象外");
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|
|
}
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|||
|
|
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|
|
},
|
|||
|
|
onError: (e) {
|
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|
|
// エラーが発生した場合、locationMarkerPositionStreamControllerにエラーを追加します。
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|
|
locationMarkerPositionStreamController.addError(e);
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
onDone: () {
|
|||
|
|
positionStream = null; // ストリームが完了したらnullに設定
|
|||
|
|
},
|
|||
|
|
cancelOnError: true // エラー発生時にストリームをキャンセル
|
|||
|
|
);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// Resume stream if it was paused previously
|
|||
|
|
// ストリームが一時停止中の場合、ストリームを再開します。
|
|||
|
|
//
|
|||
|
|
if (isStreamPaused) {
|
|||
|
|
isStreamPaused = false;
|
|||
|
|
positionStream!.resume();
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// Method to stop the position stream
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|
|
// 位置情報のストリームを停止するメソッドです。
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|
|
// positionStreamが存在する場合、ストリームを一時停止します。
|
|||
|
|
// isStreamPausedフラグをtrueに設定します。
|
|||
|
|
//
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|
|
void stopPositionStream() async {
|
|||
|
|
if (positionStream != null) {
|
|||
|
|
// updated Akira 2024-4-8
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|
|
await positionStream!.cancel();
|
|||
|
|
positionStream = null;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//positionStream!.pause();
|
|||
|
|
//isStreamPaused = true;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// Method to resume the position stream
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|||
|
|
// 位置情報のストリームを再開するメソッドです。
|
|||
|
|
// positionStreamが存在し、ストリームが一時停止中の場合、ストリームを再開します。
|
|||
|
|
// isStreamPausedフラグをfalseに設定します。
|
|||
|
|
//
|
|||
|
|
void resumePositionStream() {
|
|||
|
|
if (positionStream != null && isStreamPaused) {
|
|||
|
|
positionStream!.resume();
|
|||
|
|
isStreamPaused = false;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void handleLocationUpdate(LocationMarkerPosition? position) async {
|
|||
|
|
//debugPrint("locationController.handleLocationUpdate");
|
|||
|
|
try {
|
|||
|
|
if (position != null) {
|
|||
|
|
double currentLat = position.latitude;
|
|||
|
|
double currentLon = position.longitude;
|
|||
|
|
//debugPrint("Flutter: Received GPS signal. Latitude: $currentLat, Longitude: $currentLon");
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//debugPrint("position = ${position}");
|
|||
|
|
/*
|
|||
|
|
currentPosition.value = position;
|
|||
|
|
final locationMarkerPosition = LocationMarkerPosition(
|
|||
|
|
latitude: position.latitude,
|
|||
|
|
longitude: position.longitude,
|
|||
|
|
accuracy: position.accuracy,
|
|||
|
|
);
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
lastGPSDataReceivedTime = DateTime.now(); // 最後にGPS信号を受け取った時刻
|
|||
|
|
locationMarkerPositionStreamController.add(position);
|
|||
|
|
}else{
|
|||
|
|
gpsDebugMode ? debugPrint("Flutter: No GPS signal received."):null;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
} catch( e ) {
|
|||
|
|
debugPrint("Flutter: Error in handleLocationUpdate: $e");
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// このメソッドは、現在の位置情報を locationMarkerPositionStreamController に送信します。
|
|||
|
|
//
|
|||
|
|
void forceUpdateLocation(Position? position) {
|
|||
|
|
if (position != null) {
|
|||
|
|
final adjustedLocation = adjustCurrentLocation(position);
|
|||
|
|
if (adjustedLocation != null) {
|
|||
|
|
final locationMarkerPosition = LocationMarkerPosition(
|
|||
|
|
latitude: adjustedLocation.latitude,
|
|||
|
|
longitude: adjustedLocation.longitude,
|
|||
|
|
accuracy: position.accuracy,
|
|||
|
|
);
|
|||
|
|
locationMarkerPositionStreamController.add(locationMarkerPosition);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// コントローラーのクローズ時に呼び出されるライフサイクルメソッドです。
|
|||
|
|
// positionStreamをキャンセルします。
|
|||
|
|
//
|
|||
|
|
@override
|
|||
|
|
void onClose() {
|
|||
|
|
// Cancel the position stream subscription when the controller is closed
|
|||
|
|
positionStream?.cancel();
|
|||
|
|
super.onClose();
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// シミュレーションモードのフラグ
|
|||
|
|
RxBool isSimulationMode = RxBool(false);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// シミュレーションモードを切り替えるための関数
|
|||
|
|
void setSimulationMode(bool value) {
|
|||
|
|
isSimulationMode.value = value;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
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// GPS信号強度をシミュレートするための変数
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final Rx<String> _simulatedSignalStrength = Rx<String>('high');
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// GPS信号強度をシミュレートするための関数
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void setSimulatedSignalStrength(String strength) {
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_simulatedSignalStrength.value = strength;
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}
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// シミュレートされた信号強度を取得するための関数
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String getSimulatedSignalStrength() {
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return _simulatedSignalStrength.value;
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}
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}
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